如今为了解在焊接机的位置进行箱体部件焊接问题，胎具以及专用工具的设计和定位之间的位置关系进行合理设置，并建立特殊焊接解决方案，焊接到框架的预焊接箱的精度以及框架的多个工具的焊接完成以减少损失，从而实现概念设计和使用要求，目前机器人箱体焊接加工系统，包括焊接机器人和用于保持工件的附件盒。

      由于在焊接机器人的工作范围内，每组支撑机构包括两侧分开设置的两个腿夹体，并沿夹体的长度可移动地设置在夹体上，该体由夹紧机构驱动提供移动在腿部和位置上，每个腿部设置有定位座，该定位座位于框架工件中，并且基座位置通过设置在腿部处的驱动机构，从关节体移动到更近或更远，从而焊接机器人的箱体焊接加工，取代了传统的手工焊接，不仅提高了焊接工艺的效率，而且保证了焊接过程可靠性的自动控制。

      目前考虑到焊接结构的变形，以及铝合金外箱可控变形情况的重要性和现实要求，焊接材料的实际情况和结构设计，使用其中使用的高强度铝合金，高效焊接工艺试验研究在焊接过程中，通过现代技术的数值模拟研究了内应力与应变之间的关系，控制方案是解决焊接铝合金高焊件变形的问题。

　   由于传统的应力消除方法箱体焊接加工，该过程消除焊接张力并达到预期效果，由于不锈钢材料的特殊性能，箱体结构与普通碳钢有很大不同，通过两轮测试生产，我们公司确定了不锈钢表箱的结构，在连续探索中，确定箱体的焊接工艺和焊接参数，以确保箱体表面的外观美观。