随着金属板门盒焊接和研磨技术的创新，国内金属板厂基本上采用了更好的设备进行预冲压和弯曲，但当它们翻转这些未焊接的工件时，工件会或多或少变形。手动焊接门或箱的四角时，夹具通常不用于定位工件，而是手动定位工件。

箱型焊工艺难点：每道组焊焊缝较长，均为连续焊，焊后不应漏焊。焊缝集中变形，内部焊缝要求为连续焊缝。当工件被切割且组对不准确时，工件的个体差异较大，机器人将根据默认行走路径偏离工件的焊接位置，并且（CRNT）机器人激光焊接跟踪系统可以自动修正焊接轨迹。实现了一定范围内的偏差自动校正。

焊接工作站由焊接机器人、定位工具、定位器和转台组成。底座采用整体钢板结构，能抵抗地面沉降对生产线的影响。在双站设计中，一个机器人可以对应多个定位器，另一个机器人可以同时取放物料，提高生产效率。